А мне не верится, что причина в кардане рулевого вала. Как он определил состояние шлицов? Я бы, точно, не грешил на карданный вал. Как рулевой вал связан с вибрацией? Скорее, надо смотреть наконечники рулевых тяг, сайлентблоки, опоры, балансировку колес. Да и развал-схождение проверить не повредит.
сказал наконечники гуд,сайлентблоки все заменены недавно,опоры я не знаю, балансировку я не делал ,а развал схождения сказал надо делать но после замены вала.