Вибрация на D означает пониженные обороты холостого хода под нагрузкой (по норме должны быть примерно 800-850 об/мин). Обороты регулируются вторым винтом 4-х позиционника карбюратора (если карбюраторная). При этом должен быть исправен соответствующий электропневмоклапан, на который при выборе D,R,2 и 1 должно подаваться электричество что бы он (клапан) открыл доступ атмосферному давлению на соответствующий штуцер вышеупомянутого 4-х позиционника. Тот, в свою очередь немного выдвигает шток (это его четвёртая позиция - отсюда и название) 4-х позиционника и побольше приоткрывает дроссельную заслонку первой камеры, т.е. повышает обороты.
Никаких мозгов на наших автоматах нет (к счастью).